Quesnélia lateralis foi descrita por Heinrich Wawra em 1880. Esta espécie é endêmica da eco região da Mata Atlântica do sudeste do Brasil. Seu habitat está localizado no Estado do Rio de Janeiro, na Serra dos órgãos. Quesnélia lateralis Wawra tem uma inflorescência vertical a ligeiramente arqueada de vermelho e azul vividos. No inicio do inverno, a haste de floração sobe para a mesma altura da folhagem. A floração parece ser mais destacada em espécimes que formam aglomerados de pelo menos quatro a cinco plantas. As flores azuis surgem em sucessão ao longo de cerca de uma semana, com a porção vermelha da inflorescência durando um pouco mais. Ao todo você terá cerca de três semanas de intenso colorido. A planta tem um habito de crescimento vertical. As folhas são verdes sólidas na superfície superior e a parte inferior apresenta alguns padrões de bandas aleatórias no arranjo dos tricomas. As margens das folhas possuem pequenos espinhos ao longo de todo seu comprimento.